Anlässlich des 50-jährigen Jubiläums des Eupener Geschichts- & Museumsvereins im Jahr 2016 hat der Verein als Geschenk an die Stadt Eupen die „Lambertusroute“ eingerichtet. Die „Lambertusroute“ wird durch die „Lambertusnägel“ aus Edelstahl gekennzeichnet, die das neu gestaltete Vereinssiegel darstellen. Es ist dem Stadtsiegel von 1674 nachempfunden. In diese Periode fällt auch der Beginn der Eupener Feintuchmanufaktur, die im 18. Jahrhundert zu einer Blütezeit der Stadt führte.

Der ca. 4 km lange Rundweg, der am Stadtmuseum beginnt und endet, ist markiert. Er ist als Möglichkeit bedacht, um die zahlreichen Baudenkmäler Eupens und ihre Geschichte näher kennenzulernen. Die den Rundweg kennzeichnenden „Lambertusnägel“ aus Edelstahl sind von der Stadt Eupen in den Bürgersteig eingelassen worden. Die "Lambertusnägel" wurden an Monumenten, Skulpturen und Plätzen eingesetzt und weisen den Weg an Straßengabelungen. Für die neue Entdeckungstour wurden nicht nur bekannte Denkmäler berücksichtigt, sondern auch Kleindenkmäler, die ein eher diskretes Dasein in der Stadtlandschaft führen.
 

Ab dem 18.03.2022 (Bericht zur Eröffnung im GE) ist die Broschüre mit Stadtplan sowie aktuellem und historischem Bildmaterial für 5 Euro im Stadtmuseum Eupen und im Tourist Info Eupen erhältlich. Sie liefert interessante Fakten zu Sehenswürdigkeiten und rückt auch neuere Gebäude in den Vordergrund.